|
|
Гаджеты » В Москве прошел чемпионат по боям роботов-андроидов
В Москве прошел чемпионат по боям роботов-андроидов | |
В Москве с 17 по 21 октября в рамках выставки «Робототехника-2006» на ВВЦ состоялся чемпионат по боям роботов-андроидов. В мире существует достаточно много разновидностей боев роботов. Самые зрелищные бои андроидных двуногих роботов Robo-One вот уже девять лет проходят в Японии и Корее. И вот, наконец, подобные соревнования прошли в России. Причина популярности проста – двуногие роботы пародируют людей, и наблюдать за ними так же интересно, как за обезьянами в зоопарке. Плюс, конечно, самые передовые и модные технологии.
К соревнованиям допускаются андроидные роботы, которые обязаны иметь две подвижные руки и две ноги. Высота робота должна быть не менее 20 см, но и не более 120 см. Размер подошвы по диагонали не более 15 см. Засечки на подошве строго запрещены. Вес робота не ограничен.
Откуда берутся бойцы? Основа роботов – сервоприводы и микропроцессорные контроллеры, своеобразные мышцы и мозги андроидов. Роль скелета играют алюминиевые коробчатые конструкции.
Самый простой путь – купить готовый комплект от японского или корейского производителя, именно так новички и начинают путь в роботизированный спорт.
Например, можно заказать Robonova-1 – последнее творение корейской компании Hitec. Самостоятельная сборка этого робота экономит вам почти Є200, но и займет довольно много времени. К роботу прилагается зарядное устройство, интерфейсный кабель для соединения с компьютером и программирования, а также диск с программным обеспечением. Программное обеспечение робота позволяет писать программы как на языке высокого уровня, называемом roboBasic (а затем компилировать и загружать программу в память), так и использовать небольшие скрипты roboScript для непосредственного управления отдельными моторами. Можно также использовать «захват движений» Motion Capture (движения робота запоминаются в виде скриптов) или двигать отдельные моторы на отображаемой на экране графической схеме Robonova-1.
Опытные бойцы покупают только сервоприводы (самые распространенные Hitec) и контроллеры, фрезеруя и выгибая «кости» из алюминиевых листов самостоятельно.
Еще одно преимущество готовых комплектов – удобный интерфейс программирования, напоминающий Visual Basic. Не самый сложный робот насчитывает 12 отдельных сервоприводов, и попытаться на ассемблере прописать команды для каждого – задача для очень усидчивых. Самый удобный программный интерфейс – как раз у Robonova-1. Он позволяет проделывать трюки, подобные голливудским спецэффектам, просто захватывая движение и записывая его как последовательность скриптов (Motion Capture). Говоря проще, владелец двигает части тела робота как куклу, а микропроцессор запоминает движение каждого сервопривода. Правильно запрограммированные фирменные удары – основа победы.
Перед тем как быть допущенным к боям, робот еще обязан доказать, что он полноценный андроид. Для начала он должен прийти в движение не позже чем через 30 секунд после включения. Затем – пройти вперед и поменять направление движения при помощи двух ног, при этом ноги должны сгибаться и разгибаться, полностью отрываясь от земли. При падении робот должен прекратить движение, но потом обязательно начать подниматься.
Именно эти навыки робот и демонстрирует перед судейским жюри при определении его квалификации: он должен пройти мимо судей, упасть перед ними и подняться. Только после этого он считается андроидом и допускается к боям.
По сути, бои Robo-One напоминают английский бокс времен лорда Байрона с его рыцарскими правилами. Роботам запрещено использовать клинки или сверла, воспламеняющие устройства, клеящиеся вещества, брызгалки с водой, газовые устройства, стробоскопы и лазеры, ослепляющие противника. Судьи имеют полное право признать какое-либо устройство неджентльменским и запретить его. В итоге бои ведутся кулаками, ногами и головой.
Как и в боксе, андроиды перед боями проходят взвешивание и вся группа делится на две примерно равные части: легкий и тяжелый вес. Схватки проходят на ровном деревянном покрытии два на два метра. И вот звучит команда «Приготовиться!» и затем свисток – бой! Роботы сходятся, пытаясь ударом послать противника в нокаут или нокдаун. Нокдауном считается падение, после которого поверженный робот может самостоятельно подняться до счета «10» рефери. Падение, после которого боец подняться уже не в силах, – это нокаут. Но чаще всего при ударе падают оба андроида – тут главное успеть подняться. Кто первым поднялся до счета «10», тот и победитель. Если оба не успели – победа не присуждается никому. Матчи состоят из трех раундов по три минуты.
Источник: журнал «Популярная Механика», №10(48), октябрь 2006 г.
http://www.popmech.ru |
| Категория: Гаджеты |
Просмотров: 132 | |
|
