|
|
Гаджеты » В будущем у роботов, вероятно, вырастут усы
В будущем у роботов, вероятно, вырастут усы | |
Ученые в очередной раз повнимательнее присмотрелись к живой природе, и, вдохновившись усами животных, создали усы-сенсоры для роботов, которые позволят создавать более точную 3D-картину окружающих объектов. Информация об этом появилась на сайте msnbc.msn.com.
Осязательные сенсоры смогут улучшить маневренность и способность ориентироваться в пространстве сухопутных, автономных подводных лодок и, может быть, роботов, которые отправятся на Марс.
Марсоход, оснащенный усами, сможет более точно оценивать топографию и структуру поверхности планеты. Эта способность позволит роботу избежать песчаных ловушек, например, говорит Митра Хартман (Mitra Hartmann), ученый из Университета Северо-Запада (Northwestern University) штата Иллинойс.
Например, жизнь крыс во многом зависит от их усов. Они используют их для самых различных целей, от определения места и формы своей жертвы, до определения размеров нор и всевозможных отверстий.
Усики располагаются на щеках животного в виде сети с квадратными ячейками. Крыса шевелит усами с частотой около 7-8 раз в секунду, постоянно касаясь объекта в различных точках. В результате этих прикосновений волоски сгибаются под различными углами, информация о которых затем преобразуется в мозгу животного в объёмный образ объекта.
Используя компьютерное моделирование и лабораторные эксперименты, Хартман и его коллега Джозеф Соломон (Joseph Solomon) выяснили, каким образом крысы определяют расстояние до объектов. Все дело в том, что животные способны определять какие сгибающие и скручивающие силы действуют на каждый отдельный волос. И по величине изменения этой силы определяется изменение расстояния.
На основе своих исследований ученые создали усы из проволочек-пружинок и пластиковых волокон. Каждый «волосок» комплектуется сенсором, измеряющим силу внешних воздействий. В результате проведенных тестов искусственные усы выдали практически идеальное изображение формы тестируемого объекта. |
| Категория: Гаджеты |
Просмотров: 296 | |
|